BTCC合约交易所

新闻动态

当前位置:三菱PLC > 新闻资讯 > 新闻动态

如何使用三菱伺服电机实现定位功能

点击:6705 日期:2020-02-10 选择字号:

如何使用三菱伺服电机实现定位功能,在很多客户的技术员购买三菱伺服电机之后,在生产线上经常遇到伺服电机定位差异方面问题。不知道你遇到过没有,下面小编为你分享如何使(shi)用三(san)菱伺服电(dian)机实现定(ding)位(wei)功能。

首先BTCC合约交易所 需(xu)要设置伺(si)服驱动(dong)器(qi)的(de)控制模式为位(wei)置模式,采用脉冲+方向的(de)输(shu)入形式进(jin)行控制,配合(he)三(san)菱(ling)PLC的(de)运(yun)动(dong)控制指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)可(ke)实现完美的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)功(gong)能(neng)。这(zhei)里BTCC合约交易所 简述下三(san)菱(ling)PLC定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling),大致分为三(san)种,原点(dian)回归指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)DSZR、ZRN,定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)PLSY、PLSR、DRVI、DRVA,可(ke)变速运(yun)行PLSV。其中PLSY、PLSR是(shi)(shi)脉冲输(shu)出指(zhi)(zhi)令(ling)(ling),它的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)功(gong)能(neng)是(shi)(shi)相对(dui)(dui)较(jiao)弱的(de)或者是(shi)(shi)最基础(chu)的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling),后(hou)面的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)都是(shi)(shi)在(zai)(zai)它的(de)基础(chu)上(shang)发展而(er)来的(de)。BTCC合约交易所 一般采用DRVI、DRVA指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)实现定(ding)(ding)(ding)位(wei),DRVI是(shi)(shi)相对(dui)(dui)定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling),DRVA是(shi)(shi)决定(ding)(ding)(ding)定(ding)(ding)(ding)位(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。说到相对(dui)(dui)和绝对(dui)(dui)位(wei)置,BTCC合约交易所 有必要在(zai)(zai)这(zhei)里详(xiang)细分析和区别下。

按照三菱定位手册的解释,相对位置采用增量式(对地址的位置指定),以当前停止的位置作为起点, 指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。相对位置采用绝对式(绝对地址的位置指定)以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位,起点在哪里都没有关系。


上面的解释很绕,到底什么是相对位置,什么是决定位置,BTCC合约交易所 用下面的图进行介绍:
相对位置只有1个属性就是距离,由起点和目的地决定,比如在P3(起点)点,想去P1(目的)点,判断方向为+(右),计算距离54km。


绝对位置带有两个属性,方向和位置,它是与起点无关的,同样的在P3(起点)点,想去P1(目的),只需要输入目的地的位置+23km即可。


这就是它们的区别有点类似于数学中的标量和矢量,其中标量是一个值,矢量是带有方向的。了解了这些对于BTCC合约交易所 学习DRVI、DRVA指令就很简单了。


完整指令DRVI S1 S2 D1 D2,S1指的是输出脉冲也就是相对位置,S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度,D1是脉冲输出端口(必须使用高速口),D2是脉冲方向由S1的正负决定自动识别不能指定就是说不要对D2进行控制,指令输出的脉冲数由S1决定。

完整指令DRVAS1 S2 D1 D2,S1指的是输出脉冲也就是绝对位置,S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度,D1是脉冲输出端口(必须使用高速口),D2是脉冲方向由当前位置和输出脉冲(绝对位置)的大小决定同样不能指定,输出的脉冲数是由当前位置和输出脉冲(绝对位置)的差值计算。

以上面的例子执行由P3→P1的移动,采用相对定位指令:DRVI 54 1 Y0 Y4,采用绝对定位指令:DRVA 23 1 Y0 Y4,这里BTCC合约交易所 假设一个脉冲1km,速度是1km/p,那么根据当前位置(-31)和目的地(+23),BTCC合约交易所 知道PLC应该向伺服驱动器发送了54个脉冲,脉冲方向是+的。

在伺服电机控制中,BTCC合约交易所 首先需要了解单个脉冲移动量,根据电机和机械方面的参数来确定,把具体的距离转换成脉冲,然后根据动作的需要选择定位指令。

三菱PLC  在新闻资讯 如何使用三菱伺服电机实现定位功能BTCC合约交易所相关的文章,帮您更好的了解如何使用三菱伺服电机实现定位功能的内容,您也可以和大家一起交流,发表您自己的看法,也可以把您的文章和您看到的好的文章和大家分享。

评论信息

暂无留言!
发表评论
姓名:
内容:
验证码: 点击换一个 看不清?

1.尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规,不发表攻击性言论。
2.承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任。
3.产品留言板管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容。
4.不支持HTML代码且留言要通过审核后才会显示,请勿恶意留言。