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三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

点击:9019 日期:2020-01-10 选择字号:
三(san)菱PLC控(kong)制5台伺服电机脉冲步骤有哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脉冲方面问题。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是(shi)FX2N晶(jing)体管(guan)输出型PLC外加(jia)3个脉冲(chong)输出模块1PG,或者(zhe)是(shi)10PG,可以控制5个伺服(fu)正反转!注意:CPU需要(yao)将伺服(fu)配置成脉冲(chong)加(jia)方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是(shi)FX3U晶体管(guan)输出型PLC外加2个脉(mai)冲(chong)输出模块1PG,或者是(shi)10PG,可以控制5个伺服(fu)正反转!注意:CPU需要将伺服(fu)配置成(cheng)脉(mai)冲(chong)加方向模式。
3.Q系列PLC,使用QD75P4模块加一个QD75P1,共可以(yi)控制5个伺(si)服正反转。
以上方案中,FX2N系列CPU发脉(mai)冲不(bu)支持定(ding)位指令,所以若需要定(ding)位,跑(pao)绝对脉(mai)冲时(shi),需要扩展5个(ge)1PG或者(zhe)5个(ge)10PG,或者(zhe)混合(he)使(shi)用共计5个(ge)。
其(qi)他(ta)方(fang)案,还可(ke)以使用(yong)三菱PLC的高(gao)仿品,编(bian)程软(ruan)件可(ke)以通用(yong),品牌为(wei)汇川,型号为(wei)H2U-3232MTQ的可(ke)以控(kong)制5个伺服正反转,伺服模式设(she)置为(wei)脉(mai)冲加方(fang)向,频率为(wei)100KHZ,支持定位指令。

1.步进和(he)伺(si)服是(shi)(shi)一样控制的(de),这是(shi)(shi)对的(de),只是(shi)(shi)伺(si)服是(shi)(shi)带编码器回馈的(de),也就是(shi)(shi)闭环(huan)控制,步进是(shi)(shi)开环(huan)控制的(de)。

三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些

2.特殊(shu)功能模块是(shi)必需的吗?不(bu)是(shi)必需的,PLC本体也是(shi)可(ke)以发(fa)脉冲的,FX2N有些指令(ling)没(mei)有,所以如果是(shi)想用本体控制的话(hua)建(jian)议用1N的,其脉冲频率最高可(ke)达100K,2N的只能20K。
3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢?1PG 是(shi)最高100K的脉冲频率输(shu)出 FX2N-10PG 是(shi)最高1MHZ的脉冲频率输(shu)出 FX2N-10GM 是(shi)独立(li)的单轴(zhou)(zhou)定位模块,可以没(mei)有PLC单独运(yun)行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两(liang)轴(zhou)(zhou),实现圆(yuan)弧和直(zhi)线(xian)运(yun)动。


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