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BTCC合约交易所机电短期已实现:三菱机器人+视觉检测,简单定位分拣功能!

点击:12877 日期:2018-11-16 选择字号:

三菱机器人

机器人(ren),采用三三菱垂直机器人(ren)RV-3SD。具(ju)有(you)六轴自由度。抓(zhua)取重量3公斤。

视(shi)觉,采用200万CMOS相机静态拍摄(she),基于德国HALCON平台开发。

将检查工件(jian)坐标XYθ通(tong)过(guo)以(yi)太网socket通(tong)讯发(fa)送给(ji)机器(qi)人。

(点击红(hong)色(se)字体可看(kan)视(shi)频)

由于相机(ji)帧率选择太低,导致拍照滞后严重,机器人有时无(wu)法获取正确坐标,改进中……




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